隨著節(jié)能球磨機的廣泛應用，節(jié)能球磨機受到各行各業(yè)的廣泛重視，目前，節(jié)能球磨機主要用于水泥、建材、磨粉等行業(yè)作業(yè)中。節(jié)能球磨機工作的穩(wěn)定性也直接影響著其產(chǎn)品的質量。所以，對于節(jié)能球磨機如何發(fā)揮良好的性能優(yōu)勢是國內外選礦內的重點研究內容之一。

　　經(jīng)大量的實踐生產(chǎn)分析發(fā)現(xiàn)，以下四點是控制節(jié)能球磨機穩(wěn)定運轉的難點。1.節(jié)能球磨機的工作方式實際上是一個多變量、強禍合、大慣性、大延遲的慢時變化過程，而且生產(chǎn)工況容易改變。常規(guī)控制強行割裂各變量之間的關系，不但得不到較好的控制效果，而且還極易造成設備系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
   　 2.節(jié)能球磨機的被控變量除了受到操縱變量的控制外，還受諸如鋼球裝載量、礦物原料性質等因素的影響。
   　 3.節(jié)能球磨機的各被控變量之間動態(tài)特性差異明顯，主要在有自平衡能力和無自平衡能力的方面表現(xiàn)出巨大的差異，這是不利于控制的特性之一。
    　4.節(jié)能磨機負荷的測量也是難點之一，主要是難以確定符合，在生產(chǎn)過程中，操作者往往用球磨機的前軸振動信號代替，造成了系統(tǒng)控制的不準確性。

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