磨礦機(jī)（球磨機(jī)）的自動(dòng)控制不僅是節(jié)省勞動(dòng)力的問題，更重要的是穩(wěn)定操作，把作業(yè)條件控制在較佳水平，以達(dá)到提高產(chǎn)量，降低消耗的目的，特別是自磨機(jī)及半自磨機(jī)，由于磨機(jī)內(nèi)的料位或介質(zhì)負(fù)荷變化快，因此必須安裝自動(dòng)控制系統(tǒng)，以保證磨礦機(jī)的高效率、低消耗。
    磨礦作業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常進(jìn)行測定或控制的主要參數(shù)是：（1）功率。與磨礦機(jī)的轉(zhuǎn)速率、礦漿濃度、磨礦介質(zhì)充填率、襯板狀態(tài)等有關(guān)。自磨機(jī)的負(fù)荷變化可采用功率信號或軸壓信號反映。（2）聲音。聲音強(qiáng)度與介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和球料比有關(guān)，它可表示磨礦機(jī)負(fù)荷大小。測定時(shí)需要將某些無關(guān)的聲音濾掉。（3）新給礦量。在給礦皮帶上安置傳感器（電子秤或核子秤），傳遞和記錄負(fù)荷質(zhì)量。并用來控制磨礦機(jī)磨礦加水量。（4）水力旋流器的料漿泵池的液位。該液面的高低可表示閉路磨礦的循環(huán)負(fù)荷的大小，并用來控制砂泵的流量。液位可用超聲波、原子吸收、壓差及浸入料漿的吹泡管的壓力等方法測出。（5）礦漿流量�？捎玫V漿流量計(jì)測定。通過礦漿容重和體積流量計(jì)算而測出礦漿的質(zhì)量流量，用以控制浮選藥劑添加量和計(jì)算磨礦系統(tǒng)的質(zhì)量平衡表。體積流量用磁性流量計(jì)測出。（6）PH值。用標(biāo)準(zhǔn)電極測量，礦漿的PH值對金屬氫氧化物形成膠體顆粒產(chǎn)生影響，而膠體顆粒的數(shù)量又影響磁漿濃度和分級作業(yè)。(7)給水量。影響磨礦濃度和磨礦效率。(8)礦漿濃度。用濃度計(jì)測定。(9)磨礦產(chǎn)品粒度。用粒度傳感器測定。
選礦石磨礦分級過程自動(dòng)控制可分為定值控制和較優(yōu)化控制兩種方式。選用時(shí)必須充分研究原礦性質(zhì)、工藝流程、設(shè)備配置及用產(chǎn)指標(biāo)的具體情況，確定合適方案。
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