行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可靠性高、功能性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、單級(jí)傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，將其應(yīng)用于攪拌球磨機(jī)中，根據(jù)不同被粉碎物料的種類，選擇相應(yīng)的攪拌器形狀及其轉(zhuǎn)速，使得被攪拌粉碎物料形成一種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，攪拌、粉碎覆蓋區(qū)域大，且無(wú)死角，顯著提高物料的超細(xì)粉碎效率。攪拌球磨機(jī)主要由攪拌器裝置、簡(jiǎn)體、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)架等組成，其中較為重要的部件就是攪拌器裝置，影響攪拌球磨機(jī)工作的因素很多，筆者認(rèn)為攪拌球磨機(jī)中攪拌器裝置轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)型式以及被粉碎物料的運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜程度對(duì)其性能的影響更為突出，因此對(duì)攪拌球磨破碎機(jī)理的研究尤為重要。
      行星攪拌器裝置類型的選擇主要從傳動(dòng)比、效率、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸以及能夠?qū)Ρ环鬯槲锪袭a(chǎn)生激烈無(wú)序運(yùn)動(dòng)等方面綜合考慮。對(duì)于大型球磨機(jī)可選用外行星攪拌器裝置，小型球磨機(jī)可選用內(nèi)行星攪拌器裝置。行星攪拌器裝置由行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與行星輪固聯(lián)的攪拌器組成，其結(jié)構(gòu)示意圖見，所示。2個(gè)互相嚙合的齒輪 (中心輪)和z (行星輪)即可以外嚙合，也可以內(nèi)嚙合，從原理上講，他們都可以產(chǎn)生擺線，擺線由P點(diǎn)產(chǎn)生，a)內(nèi)擺線齒輪副，b)外擺線齒輪副。圖3為行星攪拌器裝置傳動(dòng)方式簡(jiǎn)圖。
其運(yùn)動(dòng)特性隨時(shí)間呈正弦或余弦曲線規(guī)律運(yùn)動(dòng)。利用行星齒輪系中，行星輪既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，由圖2和式可知，通過選擇不同的幾何參數(shù)，行星輪上的點(diǎn)可以生成很多規(guī)則與不規(guī)則的幾何圖形。，即將輸入端的圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩敵龆司哂袕?fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)。行星攪拌器裝置主要由殼體、中心輪、行星齒輪、系桿、多組槽型圓盤攪拌器等組成。見圖，工作時(shí)行星齒輪在系桿的作用下并帶動(dòng)多組槽型圓盤攪拌器繞中 1、5"輪(或叫太陽(yáng)輪)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，也進(jìn)行自轉(zhuǎn)。由于攪拌器與行星輪固聯(lián)，因此攪拌器上各點(diǎn)的軌跡就是行星輪上相應(yīng)點(diǎn)的軌跡。當(dāng)選擇適當(dāng)?shù)膮��?shù)時(shí)，會(huì)使得多組攪拌器得到一種復(fù)合運(yùn)動(dòng)，加之槽型圓盤攪拌器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，從而增加攪拌粉碎的效果。據(jù)此筆者進(jìn)行了實(shí)踐研究，證明這種裝置是
可行的，效果是明顯的。
       行星攪拌器裝置類型的選擇主要從傳動(dòng)比、效率、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸以及能夠?qū)Ρ环鬯槲锪袭a(chǎn)生激烈無(wú)序運(yùn)動(dòng)等方面綜合考慮。攪拌球磨機(jī)中所采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)，其原理設(shè)計(jì)主要包括行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算、傳動(dòng)效率計(jì)算及其所要滿足的安裝條件。除此之外，為了工作平穩(wěn)，各嚙合齒輪的齒數(shù)之間，應(yīng)沒有公約數(shù)。