球磨機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是使球達(dá)到較理想運(yùn)動(dòng)的重要因素，要決定機(jī)器的較佳轉(zhuǎn)速，先求出球作離心式運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度，亦即求出由于離心力的作用附著在筒壁時(shí)的較低速度，這個(gè)速度又叫做臨界速度，而較佳轉(zhuǎn)速一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)就定在臨界速度的50％～60％范圍內(nèi)，關(guān)于臨界速度的計(jì)算，現(xiàn)在大都采用下列公式：
    式中Vc--球磨機(jī)的臨界速度，r／min；
    r--球磨機(jī)的半徑，cm。
    為了把球磨機(jī)中球的大小因素一起考慮進(jìn)去，下列公式是被普遍采用的：
    式中Vc--球磨機(jī)的臨界速度，r／min；
    D--球磨機(jī)的直徑，cm； 
    d--球的直徑，cm。
    把用這些公式求出來的臨界速度乘以從50％～66％中選出的數(shù)字，即為球磨機(jī)的較佳轉(zhuǎn)速。
    有人為了簡化計(jì)算，提出了直接算出球磨機(jī)較佳轉(zhuǎn)速的公式，下列公式是受到普遍公認(rèn)的。
    式中V--球磨機(jī)的較佳轉(zhuǎn)速，r／min；r--球磨機(jī)的半徑，cm。
    用以上提出的公式來確定球磨機(jī)的較佳轉(zhuǎn)速，雖然是有較大的實(shí)用價(jià)值，但在實(shí)際生產(chǎn)中往往還需要根據(jù)具體情況作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，例如研磨較硬的顏料時(shí)，則需稍提高球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速，這是要加以注意的。